Пентера (II в. до н.э.) - крупное военное гребно-парусное судно длиной около 45 м с пятью рядами весел и двумя-тремя мачтами, на которых были установлены боевые марсовые площадки для размещения воинов, вооруженных луками. На переходе могли использоваться как весла, так и паруса. Во время боя передвижение производилось только с помощью весел. Управлялось судно двумя бортовыми рулевыми веслами. Гребцы трех верхних рядов размещались в закрытом кринолине - парандосе - на одном уровне. Каждым веслом управлял один гребец. Общее число весел - 250.

Изобретателям пентер были карфагеняне. Борт такого судна, защищенный большим количеством весел, был недоступен для таранного удара сравнительно легких римских бирем. Овладеть секретом строительства пентер римлянам помог случай - во время шторма одно судно было выброшено на итальянский берег и его использовали в качестве прототипа. Вскоре в Древнем Риме было построено более сотни аналогичных судов.